Vajskovská dolina je jedna z najdlhších, ale aj najkrajších dolín v južnej časti Nízkych Tatier. Dolina je vyše 10 km dlhá a po horáreň Pálenica je zalesnená hustými, prevažne smrekovými lesmi. Preteká ňou dravý Vajskovský potok, ktorý v hornej časti vytvára kaskády a vodopády. Záver doliny má takmer veľhorský ráz s ľadovcovými kotlami a divokými skalnými útvarmi.